注意：使用Clion开发的必要前置知识，

  • 使用过keil开发STM32
  • 熟悉使用Clion，特别是CMake
  • 了解STM32CubeMx的使用
  • 了解软件编译以及调试的内部原理

如果不具备上述前置知识，不建议使用Clion。

以下配置使用的是STM32F407ZGT6最小系统板，下载器使用的是stlink

1. 软件安装

  • Clion
  • STM32CubeMx
  • OpenOCD (下载调试)
  • arm-none-eabi-gcc (编译)

1.1 Clion 和 STM32CubeMX

到对应官网下载，安装，Clion , STM32CubeMx

1.2 OpenOCD

下载地址 ，下载解压，将对应路径添加到环境变量

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1.3 arm-none-eabi-gcc

下载地址 ,选择压缩包版本，好像没有64bit 的包，只有32bit的，但是32bit在64bit的机器也是可以使用的。

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添加环境变量

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2. STM32CubeMx 项目生成

项目配置

选择使用的MCU创建一个项目，在项目管理中配置：

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  1. 项目的名称配置
  2. 项目的文件结构，有两种选择Basic和Advanced，这两种只是生成的目录结构略微不同
  3. IDE选择， 使用Clion开发必须选择 STM32CubeIDE

把Code Generator中的下面这个选项勾上

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外设配置

时钟配置

因为高速和低速时钟都是使用的外部晶振，所以RCC配置成外部晶振

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配置时钟

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调试模式

使用的swd调试方式

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外设配置

配置板子LED对应的IO， 这里使用的是PC13，STM32CubeMx的外设配置参考其他教程

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配置串口

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生成工程

保存，点击生成代码

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生成后直接关闭，下面在clion中打开项目

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3. Clion 配置

在Clion打开STM32CubeMx生成工程，打开时会弹出下面的选择框

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这是选择板卡，这里列出的板块都是一些MCU厂商的官方板卡，如果使用的MCU是和官方某款板卡一样的，可以选择对应的，然后点击use。如果不是或不确定，可以点击跳过，在后续的配置中再选择。

Clion 开发STM32必须安装的插件

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配置编译器

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名称根据需要修改，c编译器选择arm-none-eabi-gcc 解压后的目录bin下的gcc， 对应c++编译器选择g++

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配置好后，要把新配置的STM32编译器移到最上面 ， 截图的第一个名称为STM32的编译环境是我之前配置好的。

配置完成之后，就可以编译

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调试器

在下面中添加OpenOCD的安装路径和STM32CubeMx的安装路径，一般Clion会自动检测，如果没有自动添加可以手动把对应的路径添加上去

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下载

添加一个下载的配置

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名称按按需修改，目标 文件选择刚刚编译生成的

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板卡选择， 选择一个同系列的MCU可以了，将这个配置文件复制到当前工程下，

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打开配置文件，注释最后一行

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当然这配置文件可以手动创建，具体配置的写法可参考OpneOCD安装目录 share\openocd\scripts 的下面几个文件夹的配置文件

  • board：板卡配置，各种官方板卡
  • interface：仿真器类型配置，比如ST-Link、CMSIS-DAP等都在里面
  • target：芯片类型配置，STM32F1xx、STM32L0XX等等都在里面

下载：

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调试

添加在线调试的配置

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调试过程也可以查看外设寄存器的值，先要下载对应MCU的svd文件 ，直接在st的官网 查找对应系列的svd文件

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然后加载

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查看寄存器的值

4. 其他

重定向

配置print 函数重定向，注意，这里事先需要在STM32CubeMx的配置中配置串口，在 Core/Inc 下添加 regtarge.h

#ifndef DEMO_RETARGET_H
#define DEMO_RETARGET_H

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

void RetargetInit(UART_HandleTypeDef *huart);

int _isatty(int fd);

int _write(int fd, char *ptr, int len);

int _close(int fd);

int _lseek(int fd, int ptr, int dir);

int _read(int fd, char *ptr, int len);

int _fstat(int fd, struct stat *st);

#endif //DEMO_RETARGET_H

在 Core/Src 下添加 retarget.c

#include <_ansi.h>
#include <_syslist.h>
#include <errno.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/times.h>
#include <retarget.h>
#include <stdint.h>

#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)

#define STDIN_FILENO  0
#define STDOUT_FILENO 1
#define STDERR_FILENO 2

UART_HandleTypeDef *gHuart;

void RetargetInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    gHuart = huart;

    /* Disable I/O buffering for STDOUT stream, so that
     * chars are sent out as soon as they are printed. */
    setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
}

int _isatty(int fd)
{
    if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)
        return 1;

    errno = EBADF;
    return 0;
}

int _write(int fd, char *ptr, int len)
{
    HAL_StatusTypeDef hstatus;

    if (fd == STDOUT_FILENO || fd == STDERR_FILENO)
    {
        hstatus = HAL_UART_Transmit(gHuart, (uint8_t *) ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
        if (hstatus == HAL_OK)
            return len;
        else
            return EIO;
    }
    errno = EBADF;
    return -1;
}

int _close(int fd)
{
    if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)
        return 0;

    errno = EBADF;
    return -1;
}

int _lseek(int fd, int ptr, int dir)
{
    (void) fd;
    (void) ptr;
    (void) dir;

    errno = EBADF;
    return -1;
}

int _read(int fd, char *ptr, int len)
{
    HAL_StatusTypeDef hstatus;

    if (fd == STDIN_FILENO)
    {
        hstatus = HAL_UART_Receive(gHuart, (uint8_t *) ptr, 1, HAL_MAX_DELAY);
        if (hstatus == HAL_OK)
            return 1;
        else
            return EIO;
    }
    errno = EBADF;
    return -1;
}

int _fstat(int fd, struct stat *st)
{
    if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)
    {
        st->st_mode = S_IFCHR;
        return 0;
    }

    errno = EBADF;
    return 0;
}

#endif //#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)

编译，出现错误，根据错误提示把 Core/Src/syscalls.c 中重定义的函数注释，主要是下面四个函数

int _close(int file)
{
  (void)file;
  return -1;
}

int _fstat(int file, struct stat *st)
{
  (void)file;
  st->st_mode = S_IFCHR;
  return 0;
}

int _isatty(int file)
{
  (void)file;
  return 1;
}

int _lseek(int file, int ptr, int dir)
{
  (void)file;
  (void)ptr;
  (void)dir;
  return 0;
}

CMake

如果需要打印浮点数，还需要再Cmake中加入下面这行配置

set(COMMON_FLAGS "-specs=nosys.specs -specs=nano.specs -u _printf_float ")

参考